Típica chuleta.
Esto serviría para eliminar huecos en el id de la tabla clientes. Ojo que no esté la tabla relacionada o se podría liar parda.
ALTER TABLE clientes DROP id;
ALTER TABLE clientes AUTO_INCREMENT = 1;
ALTER TABLE clientes ADD id bigint UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY FIRST;
Rápido y sencillo 🙂